片讲述了哆啦A梦和大雄一行人在海底探险的故事。他们意外发现了一个神秘的海底鬼岩城，城中隐藏着许多宝藏和危险。在探险过程中，他们遇到了各种海底生物和魔法陷阱，经历了许多惊险的冒险。最终，他们成功解开了鬼岩城的谜团，找到了宝藏并安全地返回了地面。整个故事充满了惊险刺激和幽默搞笑，展现了哆啦A梦和大雄的勇敢和智慧。